自动控制原理 课程设计报告 范文
三、附录
第一问
在MATLAB 中运行以下代码： GK = tf([100],[1 10 0]); G = tf([100],[1 10 100]); step(G) Wn = 10;
Kexi = 10/(2*Wn); Beta = acos(Kexi);
Wd = Wn*sqrt(1-Kexi^2); Tr = (pi-Beta)/Wd; Tp = pi/Wd;
Ts = 4.4/(Kexi*Wn);
Ct = exp(-pi*Kexi/sqrt(1-Kexi^2))*100;