自动控制原理 课程设计报告 范文(7)

自动控制原理 课程设计报告 范文

2-1 题目的处理

GK =

K*

------------- s^2 + 10 s

分K* > 0 和K* < 0 两项

2-2 题目的代码

在MATLAB 中运行以下代码： 当K* > 0 时； num = [1];

den = [1 10 0]; rlocus(num,den);

[K p] = rlocfind (num,den) title(‘ROOT LOCUS’);

K* < 0 时 num = [-1]; den = [1 10 0]; rlocus(num,den);

[K* p] = rlocfind (num,den)；

2-3 运行的结果

K* = 72.8796 即 K = 7.28396 p = -14.8934 4.8934