自动控制原理 课程设计报告 范文(14)

自动控制原理 课程设计报告 范文

step(G) 由代码

num1 = [200]; den1 = [0.1 1 0];

[mag1,phase1,w] = bode(num1,den1); margin(mag1,phase1,w)

4-2-3 运行的结果

（图见附录）

4-2-4 系统校正

4-2-4-1 超前校正

4-2-4-1-1 题目的计算

由计算 可得 T = 0.016s a = 1.63; Gc = (1+0.026s)/(1+0.016s); 结构图

原理图

4-2-4-1-2 题目的代码