自动控制原理 课程设计报告 范文
4-1-3运行结果
看图可知不满足相位裕度 > 45
1.81.61.41.2
Amplitude
10.80.60.40.2
Time (sec)
Bode Diagram
Gm = 72 dB (at 2e+003 rad/sec) , Pm = 18 deg (at 30.8 rad/sec)
100
Magnitude (dB)Phase (deg)
50
-50
-100
10
10
10
10
10
3
Frequency (rad/sec)
（图见附录）
4-1-4 系统的校正
4-1-4-1 超前校正
4-1-4-1-1 问题的计算
由计算可得 T = 0.04s a = 3.36 ; Gc = (0.s+1)/(0.04s+1); 结构图