§2.3二阶张量
★二阶张量:如张力张量、电四极矩、转动惯量、介电张量等;
Tij =αilαjmTlm
★二阶张量可以用一个矩阵来表示;
★张量的含义:Tij分量:在j方向分量作用下的i方向的反应效果;★张量的自由度:任何一个张量都可以分解为三个部分:
◆迹(标量)Tii自由度为1
◆无迹对称张量Tij=Tji且Tii=0自由度为5◆反对称张量Tij= Tji自由度为3★张量的对称性不随坐标变换改变;
★两个矢量的并矢为二阶张量:ab=←T→
=ba
,
Tij=aibj
§2.4克罗内克(Kronecker)符号δij(替换符号)
★克罗内克符号δij
δij=1(i=j)δij=0
(i=j)
★对称性:δij=δji
★转置不变性:δ
ij=δij
★替换性:δijvj=vi
★单位张量:v·←I→=←I→
·v=v
§2.5勒维–契维塔(levi–civita)符号εijk(排列符号)
★勒维–契维塔符号εijk(三阶反对称张量)
εijk=+1(ijk=123,231,312)εijk= 1(ijk=213,321,132)εijk=0
(ijk=112,233,···)
★反对称性:εijk= εjik
★转置不变性:ε ijk=εijk=εkij=εjki★排列性:(a×b)i=εijkajbk
,
( ×A)i=εijk jAk
9
T =ATA
反之不然
电四极矩
矩阵表达与指标表达