自动控制理论
自动控制理论
第七章 非线性系统的分析
2、初始条件和输入量对非线性系统稳定性的影响 系统的稳定性与输入信号的大小、初始条件有 关 x (1 x) x 0
(1)当初始条件xo <1时,1-xo >0,上式具有 负的特征根,其暂态过程按指数规律衰减,该系统 稳定。 (2)当xo=1时,1-xo=0,上式的特征根为零,其 暂态过程为一常量。
(3)当xo >1时,1-xo<0,上式的特征根为
正值 ,系统暂态过程指数规律发散,系统不稳定。CHANG’AN UNIVERSITY
长安大学电子与控制工程学院