自动控制理论
自动控制理论
第七章 非线性系统的分析
3、间隙特性输出
输入输出之间具有多值关系
输入
k x(t ) a y (t ) k x(t ) a c sgn x(t )
y (t ) 0 y (t ) 0 y (t ) 0
特征
: 元件开始运动 克服间隙 输出随输入线性变化 元件反 向运动(保持在运动方向发生变化瞬间的输出值) 克服间 隙 输出随输入线性变化。 齿轮传动中的齿隙 液压传动中的油隙
死区特性对系统性能的影响：间隙 输出相位滞后，减小稳定性裕量，动特性变坏 自持振荡。CHANG’AN UNIVERSITY
长安大学电子与控制工程学院