自动控制理论
自动控制理论
第七章 非线性系统的分析
二、典型非线性特性 1、饱和特性输出
输入
k x(t ) y(t ) ka sgn x(t )
x(t ) a x(t ) a
特征：当输入信号超出其线性范围后，输出信号不再随 输入信号变化而保持恒定。 放大器的饱和输出特性、磁饱和、元件的行程限制、功 率限制等等。 饱和特性对系统性能的影响 (1)使系统开环增益下降，对动态响应的平稳性有利。 (2)使系统的快速性和稳态跟踪精度下降CHANG’AN UNIVERSITY
长安大学电子与控制工程学院