自动控制理论第二十六讲(15)

自动控制理论

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第七章 非线性系统的分析

四、非线性系统的分析方法 1)非线性系统的运动比线性系统复杂得 多；

2)分析线性系统的分析方法不能直接用于分析 非 线性系统；3)非线性系统的数学模型是非线性微分方程；但 至今为止非线性微分方程没有成 熟的解法； 4)相平面法、描述函数法和李亚谱诺夫第二方法 是分析非线性系统的三种基本方法。

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长安大学电子与控制工程学院