自动控制理论
自动控制理论
第七章 非线性系统的分析
2)相轨迹的奇点在相轨迹上满足条件 dx2 0 为不定式的点称为奇点。 dx1 0 该点处相轨迹的斜率为一个不确定值，因此有无数 多条相轨迹通过该点，他们的斜率各不相同。
每个初始条件出发都会有一条相轨迹， 不同初始条件出发的相轨迹不会相交。
CHANG’AN UNIVERSITY
长安大学电子与控制工程学院
自动控制理论第二十六讲(19)
2020-12-16 08:50
自动控制理论第二十六讲(19).doc
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