自动控制理论第二十六讲(2)

自动控制理论

自动控制理论

第七章 非线性系统的分析

第一节

非线性系统的基本概念

一、非线性系统基本概念

线性控制系统：由线性元件组成，输入输出间具有叠加性和均匀性性质。

非线性控制系统：系统中至少有一个非线性元件，输入输出间不具有叠 加性和均匀性性质。

非本质非线性:能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性。

本质非线性 用小偏差线性化方法不能解决的非线性CHANG’AN UNIVERSITY

长安大学电子与控制工程学院