自动控制理论
自动控制理论
第七章 非线性系统的分析
具有死区和滞环的继电器的数学表达式y
M
a
ma ma M
a
x
0 0 y (t ) M sgn x(t ) M M CHANG’AN UNIVERSITY
m a x(t ) a, a x(t ) m a, x(t ) a x(t ) m a , x(t ) m a ,
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x(t ) 0 x(t ) 0
长安大学电子与控制工程学院
自动控制理论
自动控制理论
第七章 非线性系统的分析
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