积分环节的Bode图
2 积分环节频率特性：
G (s)
K s K
G ( j )
j
j
K
K
K
j
2
e
L ( ) 20 lg G ( j ) 20 lg
( )
2
L ( ) / dB40 20 20 401
20 lg K 20 lg
K 10
100
(1)当 K
1时， 1, L ( ) 0 ;
10
当 10 时， L ( ) 20
K 1
可见斜率为-20dB/dec
( )110 100
(2) 当 K
0时， 1, L ( ) 20 lg K ;
当 K 时， L ( ) 0
90 06-7-20
当有两个积分环节时可见斜率为 (3)
-40dB/dec控制系统的频率特性 10