惯性环节的Bode图
伯德图误差分析(实际频率特性
和渐近线之间的误差):
当 当
T 时，误差为： 1 20 lg
1 T 2
2
T 时，误差为： 2 20 lg
1 T 2
2
20 lg T
T L( ),dB渐近线,dB 误差,dB0 -1 -2 -3 -41 10T06-7-20
0.1-0.04
0.2 -0.20 -0.2
0.5 -10 -1
10
2-6
5-14 -0.2
10-20 -0.04
最大误差发生在1 T
-3 -7 -14.2 -20.04 T -3 -1
处，为1 T 02 2
0-0.04
max 20 lg 3 ( dB )
1 5T
1 2T
1 T
2 T
5 T
10 T13
控制系统的频率特性