惯性环节的Bode图
②相频特性： ( ) tg
1
T
作图时先用计算器计算几个特殊点： T ( ) T ( )
0.01-0.6 2.0 -63.4
0.02-1.1 3.0 -71.5
0.05-2.9 4.0 -761
0.1-5.7 5.0 -78.7
0.2-11.3 7.0 -81.91
0.3-16.7 10 -84.30
0.5-26.6 20 -87.1
0.7-35 50 -88.9
1.0-45 100 -89.40
当 0时 ， (0) 0; 当
时 ， ( ) 45 ; 当 时 ， ( ) 90 。 T T
由图不难看出相频特性曲线在半对数坐标系中对于( w0, -45°) 点是斜对称的，这是对数相频特性的一个特点。当时间常数T 变化时，对数幅频特性和对数相频特性的形状都不变，仅仅是 根据转折频率1/T的大小整条曲线向左或向右平移即可。而当 增益改变时，相频特性不变，幅频特性上下平移。06-7-20 控制系统的频率特性 14