振荡环节的Bode图L( )(dB)
20
16 12 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 .0
10
8 4 0 -4 -81 10T 1 5T 1 2T 1 T 2 T
0渐近线
0.1 0.2 0.3
0.4 0.5 0.6
-10
0 .7 0 .8 1 .0
( )(deg)
0°
5 T
10 T
-30° -60° -90° -120° -150° -180°1 10T 1 5T 1 2T 1 T 2 T 5 T 10 T 0 .1 0 .2 0 .3 0 .5 0 .7 1 .0
左图是不同阻尼系数情况下的 对数幅频特性和对数相频特性 图。上图是不同阻尼系数情况 下的对数幅频特性实际曲线与 渐近线之间的误差曲线。控制系统的频率特性 17
06-7-20