(第09讲) 第四章 对数坐标与最小相位(2)

4.3 频率响应的对数坐标图(Bode 图)对数坐标图(Bode 图),是将幅值对频率的关 系和相位对频率的关系分别画在两张图上，用半对数 坐标纸绘制。它不但计算简单，绘图容易，而且一般 能直观地表明开环增益、时间常数等参数变化对系统 的影响。 一、对数频率特性曲线 它由两条曲线组成：幅频特性曲线和相频特性曲线。

06-7-20

控制系统的频率特性