(第09讲) 第四章 对数坐标与最小相位(9)

放大环节的Bode图

四、典型环节的伯德图1放大(比例)环节： G ( s ) K ;G ( j ) K L 幅频特性： ( ) 20 lg K ; 相频特性： ( ) 0L ( ) / dB20 lg K 20 lg K

K 1 K 1 K 1

对数幅频特性： 0 L ( ) 20 lg K 常数 0 0 K 1 K 1 K 1

20 lg K

( )180 K 0

相频特性： 0 ( ) K 180 K 0 K 0

180

K 0

06-7-20

控制系统的频率特性