振荡环节的Bode图
4 二阶振荡环节讨论 0
G (s)
1 T s 2 T s 12 2
n2
2 2
s 2 n s n
1时的情况
G ( j )
1 (1 T ) j 2 T2 2
幅频特性为：
G ( j )
1 (1 T ) ( 2 T )2 2 2 2
L 对数幅频特性为：( )
20 lg G ( j ) 20 lg tg 1
(1 T ) ( 2 T )2 2 2
2
2 T2 2
相频特性为： G ( j )
1 T 2 T 1 tg 2 2 1 T
1 T
1 T15
06-7-20
控制系统的频率特性