惯性环节的Bode图
3 惯性环节G ( j )
G (s)
K Ts 1
G ( j ) 1
K Tj 1
K 1 T 2 2
,
( ) tg T
2 L ①对数幅频特性： ( ) 20 lg G ( j ) 20 lg K 20 lg 1 T 2 ,为了 图示简单，采用分段直线近似表示。方法如下： 低频段：当 T 1 时，L ( ) 20 lg K ,称为低频渐近线。
L 高频段：当 T 1时，( ) 20 lg K 20 lg T ,称为高频渐近 线。这是一条斜率为-20dB/dec的直线(表示 每增加10倍频 程幅值下降20分贝)。 当 0时，对数幅频曲线趋近于低频渐近线，当 时，趋近于高频渐近线。 低频高频渐近线的交点为： lg K 20 lg K 20 lg T ,得： 20T 1, T 1 T
,称为转折频率或交换频率。控制系统的频率特性 11
可以用这两个渐近线近似的表示惯性环节的对数幅频特性。06-7-20