(第09讲) 第四章 对数坐标与最小相位(19)

纯微分环节的Bode图

① 纯微分：G ( j ) L ( ) 20 lg G ( j ) 20 lg 20

L( )(dB)20dB / dec微分环节

(rad / s )

0

0.1

1

( )

2

20

10 20dB / dec积分环节

( )(deg)90 微分环节

0 90

(rad / s )0.1 1积分环节

10

06-7-20

控制系统的频率特性