(第09讲) 第四章 对数坐标与最小相位(12)

惯性环节的Bode图

10 渐近线 0 -10 -20 0° -45° -90° 1 20T

1 10T

1 5T

1 2T

1 T

2 T

5 T

10 T

20 T

图中，红、绿线分别是低频、高频渐近线，蓝线是 实际曲线。06-7-20 控制系统的频率特性 12