pid控制器matlab仿真(11)

图3 单闭环调速系统P控制阶跃响应曲线

3.3.2 比例积分控制作用的分析

设比例积分调节器中Kp= 1,讨论Ti= ~ 0.05 时。输人信号阶跃函数，分别进行仿真，如图4 所展示的系统的系统的阶跃响应曲线。

图4 单闭环调速系统PI控制阶跃给定响应曲线

系统的超调量会随着Ti值的加大而减小，系统响应速度随着Ti值的加大会略微变慢。