pid控制器matlab仿真(18)

2021-04-05 02:51

e_1=e(k); end figure(1);

plot(time,rin,'r',time,yout,'b'); xlabel('time(s)'),ylabel('rin,yout'); figure(2);

plot(time,rin-yout,'r');

xlabel('time(s)'),ylabel('error'); figure1


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