（5）总之PID 参数的整定必须考虑在不同时刻三个参数的作用以及彼此之间的作用关系。 5.结语
PID 控制应用领域极为广泛，可将其应用于电力、化工、轻工、冶金以及机械等工业过程控制中。通常情况下，最适合采用PID 控制技术的条件是：当我们对目标系统或被控对象的内部特征不完全清楚时，或者是系统的全部参数不能经过有效的测量手段来获取，同时必须依赖于经验和现场调试来确定系统控制器的结构参数情况下采用该技术。
4、
在《先进PID控制MATLAB仿真》中有这样一个例子：
被控对象为一电动机模型的传递函数：输入指令信号为法设计控制器，其中控制主程序如下:
%Discrete PID control for continuous plant clear all; close all;
ts=0.001; %Sampling time xk=zeros(2,1); e_1=0; u_1=0;
，式中，J=0.0067，B=0.10。
, 利用ODE45求解连续对象方程，采用PID控制方