pid控制器matlab仿真(6)

Step Response

1.8

1.61.41.2

Amplitude

10.80.60.40.200

2468Time (sec)

10121416

图3 显示的仿真结果表明：系统的超调量会随着Kp值的增大而加大，系统响应速度也会会随Kp值的增大而加快。但是系统的稳定性能会随着Kp的增大而变差。

3、分析积分控制作用，设Td 0.35，Ti 0.2*2.8~1*2.8、Kp= 18.输人信号阶跃函数，分别进行仿真，如图所示系统的阶跃响应曲线