hold on
step(feedback(G(3),1),t) axis([0 7 0 2]) hold off
legend('Td=0.28','Td=1.54','Td=2.8') gtext('Td=0.28' ) gtext('Td=1.54' ) gtext('Td=2.8' )
2. PID 控制器的MATLAB 仿真
美国MathWorks 公司推出的MATLAB 是一套具备高性能的数值计算和可视化软件。由于MATLAB 可以将矩阵运算、图形显示、信号处理以及数值分析集于一体，构造出的用户环境使用方便、界面友好，因此MATLAB 受到众多科研工作者的欢迎。本文利用MATLAB 仿真工具箱Simulink 的功能，在基于仿真环境Matlab/Simulink 工具上用图形化方法直接建立仿真系统模型，启动仿真过程，将结果在示波器上显示出来。 3. 仿真实例分析 3.1 建立数学建模 设被控对象等效传递函数为
3.2 仿真建模
仿真建模的目的就是将数学模型转换成计算机能够执行的模型，运用Simulink 可以达到此目的。图2 是综合图1 和给定计算公式运用Simulink 建立的PID 控制的连续系统的仿真模型（建模步骤略）。