MITSUBISH
AC伺服通用手册
MELSERVO - J2S - Super 系列
MR-J2S- B 伺服放大器报警代码
2004/4/19
９.２ 报警
注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 ２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。
要点：
１）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３
０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么
将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。
a. 反馈错误（３０）
b. 过载１（５０）
c. 过载２（５１）
２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ
的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参
阅9.1部分。
当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。
伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 10 名称 低电压 定义 电源电压下降 MR-J2S- B：160V或更少 MR-J2S- B1：83V或更少 原因 1. 电源电压低 2. 疏忽了60ms的瞬间控制电源或更长 3. 电源供给的电量低导致在开启时电源电压下降 4. 总电压下降至200DC后电源才恢复（在主回路电源关闭5s后再接通） 5. 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（10） 12 13 15
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举措 检查电源 更换伺服放大器 存储器错误1 时钟错误 存储器错误2 RAM存储器故障 印刷板故障 EEP-ROM 故障 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3所有连接器断开后接通电源，就会出现报警（12、13和15中的任何一个） 更换伺服放大器 续： 显示 16 名称 定义 原因 举措 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电缆线 编码器错在编码器和伺1. CN2连接器断开 误1 服放大器间的2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开或短路） 主板错误CPU部分故 2 障 17 19 1A 伺服放大器的错误部分 更换伺服放大检查方法：如果在CN1A、CN1B器 存储器错ROM存储器和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（17或19） 误3 故障 电机连接伺服放大器和伺服放大器和伺服电机的错误 运用正确的连错误 伺服电机的错连接 接 误连接 编码器错在编码器和伺1. CN2连接器断开 误2 服放大器间的2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开或短路） 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电缆线 20 24 主回路错伺服放大器的1. 电源输入线和伺服电机输出线正确地连接 误 伺服电机输出在主回路接线端区域有接触 （U、V、W2. 伺服电机覆盖的电源线恶化导更换电缆线 相间）的接地致接地错误 错误 3. 伺服放大器主回路错误 更换伺服放大检查方法：在伺服放大器的U、V、器 W相电源断开后开启伺服，出现报警（24） 绝对位置 绝对位置数据1. 电池电压低 出错 2. 电池连线或电池出错 更换电池，经常重新设置有效地址 25 在绝对位置探3. 电容器的绝对位置编码器并未在报警发生后测系统中第一指明 几分钟关闭电次接通电源 源，再接通电源使有效地址重新设置 30 再生报警 允许再生制动电阻或再生制动装置的再生电源超压 1. 使用的再生制动装置和参数正确地设置 No.2的设置不相匹配 2. 内置再生制动电阻或再生制动正确地连接 装置未连接 3. 高负载操作或持续的再生操作导致再生制动装置的再生电源允许超压 检查方法：呼叫状态显示，并检查再生负载率
3
1.降低电荷频率 2.使用较大容量的再生制动装置 3.减少负载 续： 显示 名称 定义 原因 4. 电源电压异常 MR-J2S- B：260V或更多 MR-J2S- B1：135V或更多 举措 检查电源 5. 内置再生制动电阻或再生制动更换伺服放大装置出错 器或再生制动装置 再生晶体管出6. 再生晶体管出错 更换伺服放大错 检查方法： 器 1） 再生制动装置异常过热 2） 内置再生制动电阻器或再生制动装置的故障排除后报警发生 31 超速 速度超过了瞬1. 较小的加速/减速时间常数导致增大加速/减速间允许速度 过调量增大 时间常数 2. 伺服系统不稳定导致过调量 1.伺服增益复位至适当值 2.如果伺服增益不能设置为适当值：1）降低负载量的力矩比率 2）复查加速/减速时间常数 更换伺服放大器 3. 编码器错误 32 过流 电流超过了伺1. 伺服放大器的输出相U、V、W纠正三相线 服放大器的允相短路 许电流 2. 伺服放大器的晶体管出错 更换伺服放大检查方法：如果U、V、W相断开器 后再接通电源，报警（32）发生 3. 伺服放大器U、V、W输出相的纠正接线 接地错误 4. 外部干扰导致了对过流检测回使用干扰抑制路的错误操作 措施
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续： 显示 33 名称 过压 定义 原因 举措 使用再生制动装置 变频器总电压1. 未使用再生制动装置 超过400V 2. 虽然使用了再生制动装置，但使用正确的设参数NO2的设置是 00（未使置 用） 3. 内置再生电阻器或再生制动装置1. 更换连接线 的连线开路或断开 4. 再生晶体管出错 2. 正确地连接 更换伺服放大器 电阻连线断，可更换伺服放大器 2.对于再生制动装置连线的断路，可更换再生制动装置 检查电源 正确地连接 更换电缆线 采取抑制干扰的措施 连接终端连接器 5. 内置再生制动电阻器或再生制动1.对于内置再生装置的连接线断路 6. 电源电压高 34 CRC错误 总线出错 1. 总线断开 2. 总线出错 3. 总线干扰 4. 终端连接器断开 5. 在伺服放大器的副轴设置中存在正确设置 着相同的序号No 35 指令频率脉冲的输入频1. 指令给予的速度大于伺服电机的复查操作程序 最大速度 错误 率过高 2. 总线干扰 3. 伺服系控制器失灵 采取抑制干扰的措施 更换伺服系统控制器 连接总线的连接器 更换电缆线 更换伺服放大器 连接终端连接器 36 传输错误 总线或印制板1. 总线未连接 出错 2. 总线出错 3. 印制板出错 4. 终端连接器断开0
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