错误 分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态 504 定位操作错误 ？当以“指定的速度插补方式”参数，在设置“合成速度”中执行一个直线插补，轴的每个定位数据的进给量超过1073741824（230） 外部线性进？在控制单元被设为“次数”、软限给量超范围 位的上限和下限不相同处，用INC指令，定位地址是否在36000000<=定位地址<=6000000的范围或超出此范围 开始处：系统不动作 操作中：系统立即停止 506 大圆弧出错偏差 当一个圆弧以指定的中心点插补时，在启始圆心点直径和端点圆心直径的差距超过了参数“圆插补允许的出错界限” 开始处： 通过圆心指定的圆弧插补控制不被执行 操作中： 系统立即停止
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相关缓冲器的 设置范围（设置 存储地址 序列程序号） 轴1 轴2 轴3 轴4 纠正方法 参阅5.3部分的 “定位数据清单” <定位地址/运转量> ？ABS 单元[mm] [PLS] [英寸] ？147483648到2147483647 单元[次数] 0到35999999 检查定位地址 ？INC （当软件碰撞界限有效） 单元 [次数] ？5999999到35999999 单元[mm] [PLS] [英寸] ？147483648到？圆心地址（定位地址） 2147483647？端点地址（圆弧地址） 正确 （当软件碰撞界限有效） ？147483648到2147483647 ？将速度定位切换至INC模式：0到2147483647 ABS模式：0到35999999 将定位速度切换至0到2147483647 <圆弧地址> ？147483648到2147483647 60 61
210 211 360 361 <圆弧插补出错510 允许的界限> 511 0到1000000 纠正圆弧插补出错允许的界限值 17
错误 分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态 开始处：系统不操作 当前值分析：当前值不变 操作中： ？当控制中（包括速度定位或定位速度转换控制 的定位控制）的定位地址切换到超出软限位范围的数据时，系统、立即停止 ？在速度控制（包括在速度定位或定位速度转换控制）或手动控制中，当前进给值或机床进给值降至超出软限位的范围时，系统在详述参数2，紧急停止选择的设置中产生一个停止 507 软限位+ ？定位在软限位上限位置执行 ？定位地址和当前值超出了软限位的上限 ？在圆插补指定的子点超出了软限位的上限 508 软限位 ？定位在一个超出软限位低限的位置执行 ？定位地址和新当前值超出了软限位低限 ？在圆插补指定的子点超出了软限位的上限 514 定位操作错误 515 超出新当前值范围 新当前地址超出了控制单元所设置的“次数”，0到359.99999的范围 ？控制系统利用新当前定位数据设置操作模式（持续路径控制） ？操作模式设置一个“新当前值”于控制系统中，并使用数据来跟踪“持续路径控制”定位数据 当前值未改变 新当前值 516 持续路径控制不允许 ？持续路径控制通过不允许使用持续路径，诸如速度控制、速度-定位切换控制、定位-速度切换控制和固定-进给的控制系统而指定 ？前一级数据，诸如速度控制、速开始处：系统不操作 度-定位转换控制、定位-速度转换控制和固定-进给显示了一持续路径控制 ？持续路径定位控制是为速度控制或定位-速度切换而指定的 18
相关缓冲器的 设置范围（设置 存储地址 序列程序号） 轴1 轴2 轴3 轴4 新当前值 1506 1604 1706 1806 1507 1607 1707 1807 <新当前值> <软限位上限 和下限> 软限位上限 ？[mm] [英寸] 18 168 318 468 [PLS] ？147483648到19 169 319 469 2147483647 [次数] 软限位下限 0到35999999 20 21 170 171 320 321 470 471 开始处： 用手动控制操作，将当前进给值置入软限位（参阅11章） 纠正定位地址（同样检查随子点而定的在圆插补中的圆弧地址） 新当前值： 将新当前值置入软限位（参阅9.2.19） 操作中： 纠正定位地址 （因定位和圆弧地址， 参阅5.3部分的Da.6 Da.7） 纠正方法 <新当前值> 1506 1606 1706 1806 [次数] 1507 1607 1707 1807 0到35999999 <控制系统> 01H到1EH, 80H到84H ?03H,0CH,17H,1CH: 1到4轴的固定进给 ?04H,05H,13H,14H, 18H,19H,1DH,1EH: 1到4轴速度控制 ？81H：当前值变化 ？速度定位切换 控制：06H，07H ？定位速度切换 控制：08H，09H <操作模式> 00，01，11 ？01：持续定位控制 ？02：持续路径控制 将新当前值置入设置范围 （参阅9.2.19部分） ？不指定“当前值变化”，用定位数据跟踪持续路径控制 ？不指定“当前值变化”，用定位数据跟踪持续路径控制（参阅9.2.19部分） 参阅5.3部分的 “定位数据列表” ？不指定速度控制、固定进给、速度定位切换控制和定位速度切换控制，用定位数据跟踪持续路径控制数据 ？通过持续路径控制操作模式，不执行固定进给速度控制、速度定位切换控制和定位速度切换控制 ？通过持续路径控制操作模式，不执行速度控制和定位速度切换控制 （参阅第9章节）
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错误 分类 出错代码 错误名称 错误 ？操作模式设置为2 ？目标地址切换在不同于ABS1和INC1的系统上发出请求 ？目标地址切换在持续路径控制中执行 ？转换地址超出软限位范围 ？目标地址切换在减速停止中被执行 出现错误的操作状态 518 超出操作模式范围 519 当插补轴 “忙”，进行插补启始于插补轴的操作 插补 520 定位 操作 错误 单元组不匹配 参考轴和插补轴单元不同于“合成速度”设置的“插补速度方式指定” 521 非法插补表达指令 ？插补所需的轴饿数量，在单元中未显示 开始处：系统不操作 操作中： 系统随详述过的参数2的设置（减速停止/紧急停止）而停止 紧急停止选择（停止组3） （注意：减速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作） 522 指令速度设置错误 指令速度超出了设置范围 直线插补、圆弧插补：参考轴超出设置范围 速度控制插补： 参考轴和插补轴的任一轴超出了速度范围 ？对于启动，合成速度在使用速度插补控制或4轴直线插补控制的参考轴参数“插补速度指定方式”中被指定 ？对于启动，参考轴速度在使用圆插补控制的参考轴参数“插补速度指定方式”中被指定 523 插补模式错误
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