相关缓冲器的 设置范围（设置 存储地址 序列程序号） 轴1 轴2 轴3 轴4 纠正方法 纠正操作模式 （参阅5.3.1Da.1 部分） 同错误编码515到516 纠正控制系统 （参阅5.3.1Da.2 部分） 0 150 300 450 <单元设置> 0，1，2，3 纠正定位数据或改变预插补轴的“单元设置” 参数（参阅9.1.6部分） 纠正控制系统 （参阅5.3 Da.2 部分） 同错误编码515到516 纠正预插补的轴 （参阅5.3 Da.5 部分） <指令速度> 1到纠正指令速度 1000000[PLS/S] （参阅5.3 Da.8 部分） 1到2000000000 [mm/min或其它] 定位数据No 1到600的指令速度存储地址 29 179 329 <插补速度指令方式> 479 0：合成速度 1：参考轴速度 正确地设置“插补速度指定方式” （参阅9.1.6部分）
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错误 分类 出错代码 错误名称 错误 ？控制系统设置值超出指定范围 ？当持续定位控制或持续路径控制被连续地执行时，控制轴的数量和之前设定数据不同 ？OPR，快速OPR，速度定位或定位速度切换控制在缺省连线的模式下执行 ？无人运行的说明被设置成定位数据No600的控制系统 出现错误的操作状态 524 控制系统设置错误 开始处：系统不操作 操作中：系统随详述过的参数2的设置（减速停止/紧急停止）而停止 紧急停止选择（停止组3） （注意：减速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作） 525 子点设置错误 定位操作错误 526 端点设置错误 下面的任何一种适用于子点指定的圆插补 ？启始点 = 子点 ？端点 = 子点 ？启始点、端点和子点在一直线上 开始处： ？子点和圆心超出147483648到系统不操作 2147483647的范围 操作中： 系统立即停止 ？在具有指定子点的圆插补中，启始点与端点相同 ？端点地址超出了147483648到2147483647的范围 在具有指定圆心的圆弧，以下任一式都适用 ？启始点 = 圆心 ？端点 = 圆心 ？圆点地址超出了147483648到2147483647的范围 ？在速度定位和定位速度切换控制中，定位地址的设置值为负数 ？在ABS1、ABS2、ABS3和ABS4中，定位地址的设置值超出了0到359.99999的范围 527 圆心设置错误 开始处： 系统不操作 操作中： 系统立即停止 530 超出地址范围 532 同时启动不允许 在同时被启动的轴中，其中有一轴的错误不同于此项错误 开始处： 系统不操作 操作中： 系统随详述过的参数2紧急停止部分（停止组3）的设置（减速停止/紧急停止）而停止 （注意：减速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作）
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相关缓冲器的 设置范围（设置 存储地址 序列程序号） 轴1 轴2 轴3 轴4 与515和516出错代码相同 纠正控制系统 纠正方法 参阅5.3章的 “定位数据一览表” <定位地址 / 进给量> ？单位[mm] [PLS][英寸] ？147483648到2147483647 （单位[度] 不能设置） <弧度地址> ？147483648到2147483647 纠正子地址（弧地址） （参阅9.2.10部分） 纠正末地址（定位地址） （参阅9.2.10部分） 与525至526的 出错代码相同 纠正中心点地址（弧地址） （参阅9.2.11章） 与504至506的 出错代码相同 纠正定位地址 （参阅9.2.16，9.2.17，9.2.18部分） 参阅5.3章节的 “定位数据一览表”和 5.4章节的 “启动数据挡料”
如检查发生在主轴上的故障不同于已记录过的故障时，清除故障因素，纠正挡块启动数据和定位数据 23
错误 分类 出错代码 错误名称 错误 ？未设置条件设置值或设置值超过范围 ？未设置条件操作码或设置值超过范围 ？条件操作码是1位而参数1是32位或更大 ？设置条件被设置了一个无用的条件操作码 ？条件操作码是区域操作码并且参数1大于参数2 ？同时启动指定的合作轴，包括本轴 ？存在不能应用的特殊启动指令 一个轴上圆弧插补的执行以度为单位 当M代码ON时，信号（X4至X7） 转为ON，定位启动被执行 出现错误的操作状态 533 条件数据 错误 操作中断 534 特殊启动指令错误 圆弧插补不可能 M代码ON信号启动 “PLC准备关闭”信号启动 “准备关闭”启动 535 536 定位操作错误 537 当 “PLC准备”信号（Y0）置OFF，执行定位启动 当“QD75准备”信号（X0）置OFF，执行定位启动 ?在定位启始处，主轴控制的“定位启始号No”的设置值超出1-600，7000-7004及9000-9004范围 ？在预读启动处，主轴控制数据的“ 定位启始No ” 设置不在1-600的范围 开始处：系统不执行 538 543 超出启动No范围 544 超出半径范围 圆弧半径超过536870912 开始处：系统不操作 操作中：系统立即停止 545
控制系统回控制系统回路中设置了“0” 路设置错误 操作被中断 24
相关缓冲器的 设置范围（设置 存储地址 序列程序号） 轴1 轴2 轴3 轴4 ？ 参阅5.4章节的 “块启动数据” 纠正方法 挡块启动数据规格化 <特殊启动指令> 纠正特殊启动数据的指令代码 00H到06H （参阅5.4 Da.13 部分） 参阅5.3部分的 “定位数据一览表” -- 纠正控制系统
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