错误 分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态 开始处：系统不操作 操作中：系统减速停止 （注意：在持续定位控制和持续路径控制中，尽管操作过程中改变了设置值，系统随着开始时的设置而持续操作） 开始处：系统不操作 操作中：系统随着详述过的参数2的紧急停止选择的设置（缓慢停止/紧急停止）而停止（停止组3） （注意：缓慢停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作） 定位操作错误 546 以度为单元的ABS方向设置值如以度为单元下： 的ABS方？设置超出设置范围 向设置无效 ？当软限位有效时，设置了非0数字 800 保留错误 在PLC CPU单元的“出错停止输出”参数中，为QD75的设置是 “保留” 801 光电只读存储器错误 光电只读存储器累加 检查错误 PLC CPU 错误 数据未被写入光电只读存储器 开始处：系统不操作 当数据写入光电只读存储器时， 电源被置OFF 开始处：系统不操作 操作中：系统随着详述过的参数2的紧急停止选择的设置（缓慢停止/紧急停止）而停止（停止组3） （注意：缓慢停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作） 802 I/F 错误 803 PLC CPU 有错误 804 专用指令 参数错误 用于专用指令的参数值错误 805 光电只读存来自序列程序的数据持续地写进储器写出错 光电只读存储器25次或更长 开始处：系统不操作 806
专用指令I/F错误 在PLC CPU和QD75之间不匹配 26
相关缓冲器的 设置范围（设置 存储地址 序列程序号） 轴1 轴2 轴3 轴4 以读为单位 ABS的设置方向 1550 1650 1750 1850 纠正方法 0：捷径 1：顺时针 2：顺时记数 ？在设定范围内以度为单位设定ABS方向 ？当软限位有效时，设置为0 （参阅9.1.5部分） 软限位上限 18 19 20 21 ？ ?[mm][英寸] 168 318 468 [PLS] 169 319 469 ?147483648到 2147483647 软限位下限 ？[次数]0— 170 320 470 35999999 171 321 471 ？ ？ ？ ？ 软限位无效 （为使其无效，设置软限位上限至软限位下限） （参阅9.1.5部分） 清除PLC CPU模块参数的设置“出错输出停止” （参阅 “Q CPU 用户操作说明书”） 光电只读存储器最后一次的写操作是有效的 更换新的光电只读存储器 将参数返回至工厂发货时的设定 （参阅13.2章节） ？ ？ ？ ？ ？ <参数初始化请求> 1：参数请求初始化 1901 ？ ？ ？ ？ ？ 参阅“Q CPU 用户操作说明书” 参考可应用的专用指令参数 （参阅14章节） ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ 检查序列程序，以使参数不被持续写入光电只读存储器。（在5.6.1部分中用“ Md.19 ”，光电只读存储器的写入次数能够被监控） （如果在正确方法下使用时发生错误，通过将错误复位、关闭电源，然后置ON或PLC CPU复位，写就可能） ？
？ ？ ？ ？ 故障发生，请修理 27
错误 分类 出错代码 900 错误名称 在单元设置范围之外 错误 基本参数1 “单元设置”的设置范围在设定范围之外 出现错误的操作状态 901 在每转范围基本参数1 “每转脉冲号”的设置范脉冲数之外 围在设定范围之外 在每转范围基本参数1 “每转移动量”的设置范移动量之外 围在设定范围之外 旋转方向设置出错 在位移速度范围之外 基本参数1 “旋转方向设置”的设置范围在设定范围之外 ？基本参数1 “启动时的位移速度”的设定范围在设定范围之外 QD75 READY信号（X0）没有置ON 902 905 906 参数设置范围错误 910 ？基本参数2 “速度极限值”的设置在设定范围之外 在速度极限？速度极限值通过与频率有关的值范围之外 速度极值的转换超过单元的最大输出频率而获得 ？速度极值小于OPR速度 超出加速时？基本参数2 “加速时间0”的设置间0的范围 范围在设定范围之外 超出减速时间0范围 ？基本参数2 “减速时间0”的设置范围在设定范围之外 如下等式的计算结果在0—65535之间 Pr.11 * Pr.2 0<= <=65535 Pr.3 911 当电源置ON或PLC READY信号（Y0）由OFF到ON时： QD75 READY信号（X0）未置ON 开始处：系统不操作 912 920 齿间隙补偿量错误 921 ？以度为单位，祥述过的参数1的设置值 “软限位上限值” 超出了范软限位上限 围 ？在以度为单位，软限位上限值低于软限位下限值 QD75 READY信号（X0）未置ON
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相关缓冲器的 设置范围（设置 存储地址 序列程序号） 轴1 轴2 轴3 轴4 0 2 3 4 5 1 150 152 153 154 155 151 300 302 303 304 305 301 450 452 453 454 455 451 0，1，2，3 纠正方法 1—20000000 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON 1—20000000 1,10,00,1000 0[PLS/s 0[mm/min或 其它 设置的偏移速度不大于0 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON 设置一个不少于OPR速度的值 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON 6 7 156 157 306 307 456 457 10 11 160 161 310 311 1— 10000000 460 1— 2000000000 461 [mm/min或 其它 462 463 464 465 1—8388608 12 13 14 15 162 163 164 165 312 313 314 315 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON 1—8388608 17 167 317 纠正参数： Pr.11* Pr.2 ？“ Pr.2 每转脉冲号” 0<= 467 ？“ Pr.3 每次脉冲的移动量” Pr.3 ？“ Pr.11 齿间隙补偿量” <=65535 （参阅5.2.3部分） ？[mm][英寸] [PLS] ？将设置置入设置范围 468 ？147438648到？在不同度量的单位里，为使下限值比上限值469 214783647 小，设置一个值 ？[次数] 0到35999999 18 19 168 169 318 319
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错误 分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态 922 ？在度量单位里，祥述过的参数1 “软限位下限值”的设置范围超过设软限位下限 置范围 ？除了以度为单位的单元中，软限位上限值小下限值 软限位选择 软限位有效/无效设置 指令位置 宽度 转矩限值 设置无效 M代码ON定时错误 速度切换 模式错误 指定的插补速度方式 当前值更新请求错误 手摇脉冲发生器输入模式错误 祥述过的参数1 “软限位选择”的设置范围超出了设置范围 祥述过的参数1 “软限位有效/无效设置”的设置范围超出了设置范围 祥述过的参数1 “指令位置宽度”的设置范围超出了设置范围 祥述过的参数1 “转矩限值”的设置范围超出了设置范围 祥述过的参数1 “M代码ON信号输出信号”的设置范围超出了设置范围 祥述过的参数1 “速度切换模式”的设置范围超出了设置范围 祥述过的参数1 “指定的插补速度方式”的设置范围超出了设置范围 祥述过的参数1“速度控制中当前进给值”的设置范围超出设置范围 祥述的参数1“手摇脉冲发生器输入选择”的设置范围超出设置范围 祥述过的参数1 “速度-位置功能选择”被预置在参数2和不满足以下三个条件情况下： 1 单元是 “次数” 2 软限位无效 3 更新当前进给值 祥述过的参数2 “加速时间1”的设置范围超出了设置范围 祥述过的参数2 “加速时间2”的设置范围超出了设置范围 祥述过的参数2 “加速时间3”的设置范围超出了设置范围 祥述过的参数2 “减速时间1”的设置范围超出了设置范围 30
923 924 925 926 927 QD75 READY信号（X0）未置ON 928 参数设置范围错误 929 930 932 935 速度-位置功能选择 错误 950 951 952 加速时间1设置错误 加速时间2设置错误 加速时间3设置错误 减速时间1设置错误 953 开始处：系统不操作 操作中：系统随祥述过的参数2紧急停止选择的设置（缓慢停止/紧急停止）而停止（停止组3） （注意：缓慢停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作）