续： 显示 37 名称 参数错误 定义 原因 举措 参数设置错误 1. 伺服放大器出错导致参数设定更换伺服放大的重新改写 器 2. 有一值通过控制器来设定，其在参数设置范值的设定超出了设置范围 围内改变参数 45 主回路设主回路设备过1. 伺服放大器出错 备过热 热 更换伺服放大器 2. 由过载状态使电源持续地接通检查驱动方式 或断开 3. 伺服放大器的冷却风扇停止 1.更换伺服放大器或冷却风扇 2.降低周围温度 查看环境温度，应为0-40度 1.减小负载2.复查操作模式3.使用提供较大输出的伺服电机 更换伺服电机 1.减小负载2.复查操作模式3.使用提供较大输出的伺服电机 1.为执行自动调整，重复加速/减速动作 2.改变自动调整响应的设置 3.将自动调整置关，变为手动调整 1.复查操作模式2.安装限位开关 46 伺服电机伺服电机温度1. 伺服电机周围温度超过40度 过热 的提高驱动热保护器 2. 伺服电机已经过载 3. 编码器的热保护器出错 过载1 伺服放大器的1. 伺服放大器在超额的持续输出负载超过过载电流中使用 保护的特性 负载比率300%：2.5s或2. 伺服电机不稳定且振荡 更多 负载比率200%：100s或更多 3. 机械碰撞 4. 伺服电机连接错误。伺服放大正确地连接 器U、V、W输出端与伺服电机U、V、W输入端不匹配 5. 编码器错误 更换伺服电机 检查方法：伺服电轴的转速随伺服关闭而减慢，累计反馈脉冲量的变化与旋转角度成比例。假如有跳跃指示或中途返回，则编码器出错
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续： 显示 51 名称 过载2 定义 原因 举措 机械碰撞或类1. 机械碰撞 1.检查操作模式似情况导致几2.安装限位开关 秒输出电流流2. 伺服电机连接错误。伺服放大正确地连接 过 器U、V、W输出端与伺服电机U、V、W输入端不匹配 3. 伺服电机不稳定且振荡 1.为执行自动调整，重复加速/减速动作 2.改变自动调整响应的设置 3.将自动调整置关，变为手动调整 4. 编码器错误 更换伺服电机 检查方法：伺服电轴的转速随伺服关闭而减慢，累计反馈脉冲量的变化与旋转角度成比例。假如有跳跃指示或中途返回，则编码器出错 52 超范围错偏差计数器脉1. 加速/减速时间常数过小 误 冲的下降超过了参数No312. 转矩限值过小 的设定值 3. 由于转矩不足而不能使电机启动导致电源电压下降 提高加速减速时间常数 增大转矩限值 1.检查电源供给能力 2.使用提供较大输出的伺服电机 4. 位置控制所获得1（参数No13）提高设置值并值小 调整，以确保操作 5. 伺服电轴由外部力来转动 1.当转矩被限定，提高此限定值 2.降低负载 3.使用提供较大输出的伺服电机 1.检查操作模式2.安装限位开关 更换伺服电机 6. 机械碰撞 7. 编码器错误 8. 伺服电机连接错误。伺服放大正确地连接 器U、V、W输出端与伺服电机U、V、W输入端不匹配 7
续： 显示 8E 名称 定义 原因 举措 修复或更换电缆 更换通讯设备（如个人计算机） 连续通讯发生在伺服放1. 通讯电缆出错 错误 大器和通讯设（电缆断或短路） 备（如个人计2. 通讯设备（如个人计算机）出算机）间的通错 讯错误 看门狗 88 CPU部分出伺服放大器出错 更换伺服放大错 检查方法：如果在CN1A，CN1B器 和CN3连接器断开后接通电源，报警（88）发生
9.3 报警
如果发生E7、E9或EE报警，伺服处于关的状态就被确认。假如出现其他任何报警，操作仍可继续，但会有报警或不执行正常操作。根据此部分排除原因。使用伺服配置软件装置来查处报警原因。 续： 显示 92 名称 定义 原因 举措 修复或更换电缆 更换电池 电池电缆绝对位置探测1. 电池电缆开路 开路报警 系统的电池电压低 2. 电池电压下降至2.8V或更少 96 有效地址不能使有效地1. 下降沿脉冲的保持比非地址范排除脉冲下降设置报警 址的返回精确围的设置更明显 产生的原因 定位 2. 有效地址的返回在操作指令中减小位移速度 执行 3. 位移速度快 9F 电池报警 绝对地址探测电池电压降至3.2V或更少 系统的电池电压下降 更换电池 E0 再生超范再生电源超过允许内置再生制动电阻器或再生围报警 内置再生制动制动装置的再生电源增加到再生电阻或再生制电源的85%或更多 动装置的再生检查方法：呼叫状态显示及检查再电源是有可能生负载率 的 过载报警 1.减小频率 2.更换再生制动装置以获得较大容量 3.减小负载 E1 可能发生过载负载增加至85%或更多，过载报警请参阅50、51 报警1或2 1或2发生的机率 原因及检查方法：请参阅50、51
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续： 显示 E3 名称 定义 原因 措施 采取抑制干扰的措施 更换伺服马达 绝对地址绝对地址编码1. 编码器干扰 计数器报器脉冲出错 警 2. 编码器出错 参数报警 E4 参数超出设定从伺服系统控制器设置的参数值正确地设置 范围 超出了设置范围 外部强制停止已经有效 （EM1-SG开） 确保安全并解除强制停止 E6 伺服驱动EM1-SG开 停止报警 控制器紧 急停止报警 E7 紧急停止信号进入了伺服系统控确保安全并解制器 除紧急停止 主电路上电 E9 EE 主电路断伺服随主电路 开报警 断开而上电 SSCNET错误报警 伺服系统控制 器与SSCNET的连接不兼容
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15.2 错误列表
当错误发生时，以下表格列出了错误细节和应采取的纠正方法
15.2.1 QD75检测错误 错误 分类 ? `重大错误 出错代码 000 001 002 错误名称 （正常状态） 故障 内部电路故障 操作中，“PLC准备关闭” 错误 ？ 硬件故障 操作中，“PLC准备”信号（Y0）关闭 操作中，伺服准备信号关闭 个人计算机与CPU单元不能通讯 硬限位上限信号为输入 硬限位下限信号为输入 当停止信号开，要求启动 系统停止 系统随着详细设置的参数2选择（组2）紧急停止（慢速停止/紧急停止）而停止（注意：慢速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作） 系统立即停止 系统随着详细设置的参数2选择（组2）紧急停止（慢速停止/紧急停止）而停止（注意：慢速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作） 系统随着详细设置的参数2选择（组1）紧急停止（慢速停止/紧急停止）而停止（注意：慢速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作） 系统不产生定位 ？“QD75准备”信号（X0）未置ON ？系统不产生下一次定位 出现错误的操作状态 ？ 101 102 伺服准备关闭 103 操作中，测试模式故障 公共错误 104 105 106 硬限位（+） 硬限位 启动时，“停止”信号“开” 107 在“忙”信号当“忙”信号置ON时，“准备 “PLC准备”信时，关 开” 号从关到开 108 启动不允许 在轴的操作中，当启动不能产生时，系统不产生定位 请求启动
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