错误 分类 错误 LED 编码 显示 错误名称 说明 原因 内置再生制动电阻器或再生制动装置的导线断开或未连接 虽然使用了再生制动装置，但参数 “Pr.102 再生制动电阻器”的设置值为 “0 00（未被使用）” 再生制动装置端开或未连接 变频器总电压超过400VDC 再生电阻器出错 内置再生制动电阻器或再生制动装置连线断开 内置再生制动电阻器或再生制动装置的容量不够 电源电压高 SSCNET电缆线未连接 SSCNET电缆线出错 伺服放大器的错误 2034 34 CRC错误 SSCNET电缆SSCNET电缆线有干扰 线通讯错误 终端连接器未连接 伺服放大器副轴设置中存在相同的型号No. 指令所给予的速度大于伺服电机的最大速度 SSCNET电缆线中有干扰 QD75M错误 SSCNET电缆线未连接 SSCNET电缆线或印制板错误 SSCNET电缆线错误 印制电路板错误 终端连接器未连接 伺服放大器出错导致参数被重新设置 QD75M参数的错误设置
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2033 33 过压 2035 35 指令脉冲频率输入频率过高 错误 2036 36 传输错误 2037 37 参数错误 参数设置错误 相关缓冲器的 存储地址 轴1 ？ 轴2 ？ 轴3 ？ 轴4 ？ ？更换导线 ？正确地连接 检测点 纠正措施 再生制动装置 30102 30202 30302 30402 ？更换导线 ？正确地连接 更换伺服放大器 ？由于内置再生制动电阻器连线断开，更换伺服放大器 ？由于再生制动装置连线断开，更换再生制动装置 增加再生制动装置或提高容量 检查电源 正确地连接 更换SSCNET电缆线 ？ ？ ？ ？ 用测量装置抑制干扰 连接终端连接器 正确地设置 检查操作程序 ？ ？ ？ ？ 用测量装置抑制干扰 更换QD75M 连接连接器的SSCNET电缆线 更换SSCNET电缆线 ？ ？ ？ ？ 更换伺服放大器 更换终端连接器 更换伺服放大器 ？ ？ ？ ？ 在设置范围内改变参数值 正确地连接 ？ ？ ？ ？ 42
错误 分类 错误 LED 编码 显示 错误名称 说明 原因 伺服放大器风扇停止 2045 45 主电路设备过主电路设备过在过载状态，电源被重复地开关 热 热 伺服放大器异常 伺服电机周围温度超出了操作温。度40C 2046 46 伺服电机过热 伺服电机温度的升高驱动热伺服电机过载 保护器 编码器中的热保护器出错 电流超过了伺服放大器持续输出电流的值 伺服放大器的错误 负载超过了放大器的过载保护特性 负载率300%：2.5s或更多 负载率200%：100s或更多 伺服系统不稳定导致振荡 机械碰撞 伺服电机的错误连接和伺服放大器端U、V、W相与电机U、V、W相不匹配 电机编码器出错 机械碰撞 伺服电机的错误连接和伺服放大导致最大输出器端U、V、W相与电机U、V、电流以几秒时W相不匹配 间顺利地流过 伺服系统不稳定导致振荡 电机编码器出错
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2050 50 过载1 2051 51 过载2 相关缓冲器的 存储地址 轴1 轴2 轴3 轴4 ？更换伺服放大器或风扇 ？降低环境温度 ？ ？ ？ ？ 检查驱动方式 更换伺服放大器 检查环境温度在0到40度 ？减少负载 ？检查操作模式 ？使用提供较大输出的伺服电机 更换伺服电机 ？减少负载 ？检查操作模式 ？使用提供较大输出的伺服电机 检测点 纠正措施 ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ 自动转换 30108 30208 30308 30408 伺服响应 30109 30209 30309 30409 ？重复加速/减速，以执行“ Pr.108自动转换” ？改变“ Pr.109伺服响应”设置 ？将“ Pr.108自动转换”置关，使手动调整增益 ？检查操作模式 ？安装限位开关 正确地连接 输入信号逻辑选择 31 181 331 481 ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ 当伺服电轴随伺服的关闭而转动时，累计反馈脉冲与旋更换伺服电机 转角度成比例。如果显示跳跃或中途返回，表示出错。 44
相关缓冲器的 存储地址 轴1 轴2 轴3 轴4 输入信号逻辑选择 31 ？ 181 ？ 331 ？ 481 ？ 检测点 纠正措施 ？检查操作模式 ？安装限位开关 正确地连接 自动转换 30108 30208 30308 30408 伺服响应 30109 30209 30309 30409 ？重复加速/减速，以执行“ Pr.108自动转换” ？改变“ Pr.109伺服响应”设置 ？将“ Pr.108自动转换”置关，使手动调整增益 ？ ？ ？ ？ 当伺服电轴随伺服的关闭而转动时，累计反馈脉冲与旋更换伺服电机 转角度成比例。如果显示跳跃或中途返回，表示出错。
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