相关缓冲器的 设置范围（设置 存储地址 序列程序号） 轴1 轴2 轴3 轴4 ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ 纠正方法 ？ ？检查是否有来自噪音的干扰 ？检查硬件故障的可能性 ？复查切换“开/关PLC准备”信号（Y0）的序列程序 ？取消单轴复位出错这一错误 （参阅15.1[3]部分） 检查伺服放大器电源、连接器间的连接，并取消单轴复位出错这一错误（参阅15.1[3]部分） ？检查个人电脑的插口到电缆的连接无误 ？改变个人电脑和QD75的传输速度（即一系列通讯波特率的选择）[参阅“5.2.9Pr133”部分] 在单轴复位出错后，将系统移到一个不用手动控制操作（参阅11章）的上限信号位置（参阅5.2.9 Pr133 部分） 在单轴复位出错后，将系统移到一个不用手动控制操作（参阅11章）的上限信号位置（参阅15.1[3]部分） 检查停止信号（输出信号/外部输入QD75）是否置“开”或“关”，将“开”指令置于“关” ？信号输出至QD75 轴1：Y4；轴2：Y5；轴3：Y6；轴4：Y7 ？外部输入 为外部设备连接的连接器：停止信号（停止） 停止指令状态确认后，取消单轴复位出错这一错误，然后将启动信号置“开”（请参阅15.1[3]部分） 当所有“忙”信号“关”时，“PLC准备”信号（Y0）由“关”置“开” 在单轴操作状态时，它不同于“备用” “停止”和 “备用步骤”，不请求启动 ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？
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错误 分类 出错代码 错误名称 错误 当OPR重试无效信号被设置时，近原点监测随OPR完成标记的接通而启动 通过近原点OPR监测信号，从OPR速度到滞缓速度的减速过程中，近原点监测信号断开 通过停止方式2-OPR，从OPR速度到滞缓速度的减速过程中，原点信号断开 通过停止方式1)-OPR，在一个蠕动速度到OPR速度的减速过程中，经过了一个延时 在统计方式1和2中，“在近原点监测ON后运转量的设置”参数比一个OPR速度所需的慢速停止速度的间距小 当快速OPR启动时（定位启动号No9002）OPR请求记号置开 用一停止信号使OPR停止后，重新启动请求置开 当监测或计数方式OPR被重新启动，或数据设置方式OPR被建立，原点就不会通过 数据不能正确地从伺服放大器的OPR上下载 数据不能正确地从伺服放大器的OPR上下载 OPR未完成 重新启动被执行 系统随着详细设置的参数2选择（组3）紧急停止（慢速停止/紧急停止）而停止（注意：慢速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作） 出现错误的操作状态 201 在OP出启动 OPR不启动 203 Dog监测定时出错 204 OP监测定时出错 205 延时出错 OPR或绝对地址的复位错误 206 计数运转量出错 OPR不启动 207 OPR请求开 OPR重新启动允许 OPR重新启动原点不通过 ZCT读取出错 ABS参考点读取出错 ABS传输时间 ABS传输总和 209 210 211 212 213 214
用绝对地址复位指令不能执行与伺服放大器的通讯 绝对地址复位不执行 12
相关缓冲器的 设置范围（设置 存储地址 序列程序号） 轴2 轴3 轴4
错误 分类 出错代码 300 错误名称 超出JOG的速度范围 错误 在JOG启动时，其速度在一指定的范围内产生 出现错误的操作状态 当JOG的启动速度超出了设定范围，JOG操作不能执行 当慢速运转量超出了一个以慢速启动的JOG速度时，此慢速操作不能被执行 301 慢速运转量错误 慢速运转量超过了JOG的速度限制 500 无效条件数据No 当使用条件数据的数据块由专用启动（条件启动、等待启动、同步操作终止 启动 “FOR”条件启动）来启动时，条件数据号就超出了设置范围 <当同时启动数据块时> ？同步启动的配对的轴处于“忙”状态 <当若干根轴被同时启动和控制> ? 同步启动配对的轴处于“忙”状态 开始处：系统不操作 ？同步启动的轴的启动数据号操作中：系统立即停止 （NO）是0或超出设置范围 ？那些同步启动的轴的启动数据号（No）不同于超出设置范围的启动轴 ？预执行的地址数据号No超出1-600，7000-7004及9001-9004的范围 ？JUMP接收站的标记被现时地执行 ？JUMP接收站的标记超出了1-600的范围 定位操作错误 501 同步启动前的错误 502 无效数据No 地址数据不执行 503 ？当前速度为指令速度而设置，其指令速度的定位数据是被初始执行过的 无指令速度 ？当前速度是通过速度控制来设置的 ？当前速度是为速度定位开关控制而设置的 定位开始时，操作不产生
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相关缓冲器的 设置范围（设置 存储地址 序列程序号） 轴1 轴2 轴3 轴4
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