错误 分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态 1201 OPR数据错误 为绝对地址复位的备份数据非法 1203 编码器错误 编码器 错误1 操作中，编码器当前值的变化显示如下 “改变编码器当前值是否3.5 [ms] > 电机180 ” 伺服放大器置ON后，检查次数 继续操作 （包括伺服的 “ 开/关 ”） 1204 编码器 错误2 操作中，以下等式被建立，编码器当前值（编码器原始数据）[PLS]？ = 当前反馈值（四伏放大器内部数据）[PLS]（编码器有效位数） 伺服放大器置ON后，检查次数 （包括伺服的 “开/关”）
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15.2.4 MR-J2S-B检测错误 错误 分类 错误 LED 编码 显示 错误名称 说明 电源电压低 MR-J2S-B： 电源电压降至160VAC或更 少 ？MR-J2S-B：电源电压降至83VAC或更少 有一60ms或更长的瞬时控制电源故障 容量小导致电源电压降至初始值 总电源降至200VDC后，能量被存储（主回路断电后，5秒内接通电源） 伺服放大器中的故障部分 2012 2013 2015 12 13 15 存储器错误1 时钟出错 存储器错误2 RAM存储器错误 印制板错误 E2P-ROM错误 编码器连接线（CN2）未连接 2016 伺服放大器的错误 16 编码器错误1 编码器和伺服编码器出错 放大器间的通编码器电缆线出错 讯错误 （连线损坏或短路） CPU或电路部分出错 ROM存储器出错 伺服放大器中的故障部分 原因 2010 10 电压低下 2017 2019 17 19 主板错误2 存储器错误3 伺服电机 连接错误 伺服放大器中的故障部分 2020 1A 伺服放大器和伺服惦记连接伺服放大器和伺服惦记连接错误 错误 电源输入线和伺服电机输出线在伺服电机输出主回路终端块（TE1）中有接触 （U、V、W相）伺服电机电源电缆线的保护套损接地错误 坏，导致接地故障 编码器中，电压低 绝对地址数据电池电压低 故障 2024 24 电机输出 接地错误 2025 25 绝对地址丢失 电池连接线或电池故障 绝对地址检测绝对地址编码器的超级电容器未系统中，第一被更换 次上电 37
相关缓冲器的 存储地址 轴1 轴2 轴3 轴4 ？ ？ ？ ？ 如果在CN1，CN1B和CN3连接器断开后接通电源，报警（A10）就会发生 如果在CN1，CN1B和CN3连接器断开后接通电源，报警（A12、A13、A15中任一）就会发生 重新确认电源电压 检测点 纠正措施 ？ ？ ？ ？ 更换伺服放大器 ？ ？ ？ ？ 更换伺服放大器 正确地连接 ？ ？ ？ ？ 更换伺服电机 修复或更换电缆线 如果在CN1，CN1B和CN3连接器断开后接通更换伺服放大器 电源，报警（A17、A19中任一）就会发生 正确地连接 ？ ？ ？ ？ 更换伺服电机 修复或更换电缆线 ？ ？ ？ ？ 更换电缆线 报警几分钟后，关闭电源，然后再接通，重新设置OPR 更换电池，重新设置OPR ？ ？ ？ ？ 报警几分钟后，关闭电源，然后再接通，重新设置OPR ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ 38
错误 分类 错误 LED 编码 显示 错误名称 说明 原因 参数“ Pr.102 再生制动电阻”设置值错误 内置再生制动电阻或再生制动装置未被连接 允许内置再生制动电阻或再高效率操作或持续再生操作导致生制动装置的允许再生制动装置的再生电源超再生电源超范范围 围 电源电压正常 MR-J2S-B：260VAC或更多 MR-J2S-B1：135VAC或更多 再生制动装置错误 再生晶体管错误 伺服放大器的错误 再生晶体管出内置再生制动电阻器或再生制动错 装置错误 较小的加速/减速时间常量导致过调量的增大 2031 31 超速 速度超出了瞬伺服系统所导致的过调量引起其间允许速度 不稳定 编码器错误 伺服放大器U、V、W相的输出相间有连接 流过伺服放大伺服放大器的电阻器被损坏 器的电流高于其允许电流值 伺服放大器的输出相U、V、W相短路 过流检测回路中有干扰
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2030 30 再生错误 2032 32 过流 相关缓冲器的 存储地址 轴1 30102 ？ ？ 轴2 30202 ？ ？ 轴3 30203 ？ ？ 轴4 30204 ？ ？ 再生电阻器制动装置 检测点 纠正措施 调用状态显示并查看再生负 载率 ？再生制动装置异常过热 ？排除内置再生制动电阻器或再生制动装置的原因后，报警仍然发生 正确地设置 正确地连接 ？降低频率 ？使用容量较大的再生制动装置 ？减少负载 复查电源 更换再生制动装置 ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ 更换伺服放大器 更换伺服放大器或再生制动装置 提高加速/减速时间常量 负载惯量比率 30112 30212 30312 30412 加速时间 12,13 162,163 312,313 462,463 16,36 186,187 386,387 486,487 38,39 188,189 338,389 488,489 40,41 190,191 340,341 490,491 减速时间 14,15 164,165 314,315 464,465 42,43 192,193 342,343 492,493 44,45 194,195 344,345 494,495 46,47 196,197 346,347 496,497 ? ? ? ? ? ? ? ? ？伺服增益复位，以获得适当值 ？如果伺服增益不能设置到适当值 （1）降低“Pr.112 负载惯量的 瞬间比率” （2）复查加速/减速时间常量 更换伺服电机 纠正伺服放大器U、V、W相连线 ? ? ? ? 如果在U、V、W相电源电缆断开后接通电更换伺服放大器 源，报警 （A.32）就会 发生 纠正伺服放大器U、V、W相连线 抑制测量的干扰 ? ? ? ? 40