相关缓冲器的 设置范围（设置 存储地址 序列程序号） 轴1 轴2 轴3 轴4 ？[mm] [英寸] [PLS] 470 ? 147483648—471 2147483647 ？[次数]0—35999999 472 473 474 475 476 477 478 479 480 — 0，1 0，1 1—2147483647 1—500 0，1 0，1 0，1 0，1，2 0，1，2，3 速度-位置切换控制（ABS模式）须满足左边所给予的条件1至3。电脑感速度-位置（ABS模式）未动作时，将速度-位置功能选择置0，并将PLC READY信号（Y0）由OFF置为ON 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON 纠正方法 20 21 170 171 320 321 ？将设置置入设置范围 ？除了以度为单位的单元中，设置一个小于上限值的下限值 22 23 24 25 26 27 28 29 30 33 172 173 174 175 176 177 178 179 180 — 322 323 324 325 326 327 328 329 330 — 34 184 334 484 0，2 36 37 38 39 40 41 42 43 186 187 188 189 190 191 192 193 336 337 338 339 340 341 342 343 486 487 488 489 490 491 492 493 1—8388608 1—8388608 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON 1—8388608 1—8388608 31
错误 分类 出错代码 954 955 错误名称 减速时间2设置错误 减速时间3设置错误 JOG速度 极值错误 JOG加速时间选择设置错误 JOG减速时间选择设置错误 加速/减速过程选择设置错误 S-模式比率设置错误 错误 祥述过的参数2 “减速时间2”的设置范围超出了设置范围 祥述过的参数2 “减速时间3”的设置范围超出了设置范围 ？祥述过的参数2 “JOG速度极值”的设置范围超出了设置范围 ？祥述过的参数2 “JOG速度极值”超出了速度极限值 祥述过的参数2 “JOG加速时间选择设置”超出了设置范围 祥述过的参数2 “JOG减速时间选择设置”超出了设置范围 祥述过的参数2 “加速/减速过程选择设置”超出了设置范围 祥述过的参数2 “S-模式比率”超出了设置范围 开始处：系统不操作 操作中：系统随着详述过的参数2的紧急停止选择的设置（缓慢停止/紧急停止）而停止（停止组3） （注意：缓慢停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作） 出现错误的操作状态 956 957 958 959 参数设置范围错误 960 961 紧急停止减祥述过的参数2 “紧急停止减速时速时间无效 间”超出了设置范围 停止组1 紧急停止选择错误 停止组2 紧急停止选择错误 停止组3 紧急停止选择错误 超出圆弧插补允许宽度范围错误 祥述过的参数2 “停止组1 紧急停止选择”超出了设置范围 祥述过的参数2 “停止组2 紧急停止选择”超出了设置范围 祥述过的参数2 “停止组3 紧急停止选择”超出了设置范围 祥述过的参数2 “圆弧插补允许宽度”超出了设置范围 962 963 964 966 967 外部指令功祥述过的参数2 “外部指令功能选能选择错误 择”超出了设置范围 祥述过的参数2 “伺服由ON到范围允许下OFF的允许重启值设置范围”超出的重启错误 了设置范围 OPR模式错误 OPR基本参数“OPR模式”的设置范围超出设置范围 32
970 QD75 READY完毕记号未置ON QD75 READY信号（X0）未置ON 980
相关缓冲器的 设置范围（设置 存储地址 序列程序号） 轴1 轴2 轴3 轴4 44 45 46 47 194 195 196 197 344 345 346 347 494 495 496 497 1—8388608 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON 1—8388608 纠正方法 48 49 198 199 348 349 1— 10000000 [PLS/s] 498 1—2000000000 499 [mm / min或 其它 500 501 502 503 504 505 506 0，1，2，3 0，1，2，3 0，1 1—100 ？随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON ？将设置置入速度极值或其之下 50 51 52 53 54 55 56 200 201 202 203 204 205 206 350 351 352 353 354 355 356 1—8388608 0，1 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON 57 58 60 61 62 64 65 70
207 208 210 211 212 214 215 220 357 358 360 361 362 364 365 370 507 508 510 511 512 514 515 520 0，1 0，1 0—10000 0，1，2，3 0—163840 0，1，4，5，6 33
错误 分类 出错代码 981 错误名称 OPR方向 错误 OP地址 设置错误 错误 OPR基本参数“OPR方向”的设置范围超过了设置范围 OPR基本参数“OPR地址”的设置范围超过了设置范围 ？OPR基本参数“OPR速度”的设置范围超过了设置范围 ？OPR基本参数“OPR速度”小于开始处的偏移速度 ？OPR基本参数“蠕动速度”超过了设置范围 ？OPR基本参数“蠕动速度”大于OPR速度 ？OPR基本参数“蠕动速度”小于开始处的偏移速度 OPR基本参数“OPR重试”超过了设置范围 详述过的OPR参数超过了设置范围 详述过的OPR参数“为近原点监测ON后进给量的设置”超过了设置范围 QD75 READY 信号（X0）未被置ON 出现错误的操作状态 982 983 OPR速度错误 984 蠕动速度错误 985 参数设置范围错误 OPR重试错误 990 OPR错误 为近原点监测ON后进给量的设置错误 991 992 OPR加速时详述过的OPR参数“OPR加速时间间选择错误 选择”超过了设置范围 OPR减速时详述过的OPR参数“OPR减速时间间选择错误 选择”超过了设置范围 OPR转矩极值错误 详述过的OPR参数“OPR转矩极值”超过了设置范围 993 995 997 在OP切换期间，速度指定错误 详述过的OPR参数“O在OP切换期间，速度指定”超过了设置范围 持续操作
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相关缓冲器的 存储地址 设置范围（设置 序列程序号） 轴1 轴2 轴轴4 3 71 221 371 521 0.1 纠正方法 72 73 ？[mm] [英寸] [PLS] 222 372 522 ？147483648到 223 373 523 2147483647 ？[次数] 0到 35999999 随着设置的开始，进入设置范围，将 “PLC准备” 信号 [Y0] 从 “关” 置 “关” 74 75 1到10000000[PLS/S] ？将设置置入设置范围 224 374 524 1到？以初始或较高的值，将速度置入偏差速225 375 525 2000000000[mm/min度的范围（参阅5.2.5部分） 或其它] 76 77 1到10000000[PLS/S] 226 376 526 1到227 377 527 2000000000[mm/min或其它] ？将设置置入设置范围 ？将速度设置为低于OPR速度的速度 ？以初始或较高的值，将速度置入偏差速度的范围（参阅5.2.5部分） 78 79 80 81 82 83 86 88
228 378 528 229 379 529 230 380 530 231 381 531 232 382 532 233 383 533 236 386 536 238 388 538 0.1 0到65535 0到2147483647 0，1，2，3 0，1，2，3 1到300 0.1 随着设置的开始，进入设置范围，将 “PLC准备” 信号 [Y0] 从 “关” 置 “开” 35