错误 分类 错误 LED 编码 显示 错误名称 说明 原因 加速/减速时间常数过小 转矩限值过小 由于转矩不足导致电源电压下降，以致不能启动 偏差计数器的下降沿到达或超出了参数Pr.131 的设置值（初始值：8转速） 为 “Pr.113 位置控制增益1”所设置的值过小 伺服电机轴通过外部压力来转动 机械碰撞 电机编码器错误 伺服电机的错误连接与伺服放大器端U、V、W相与电机端U、V、W相不匹配 通讯电缆线出错 发生于伺服放（连线断开或短路） 大器和通讯设备（如个人计算机）间的通通讯设备（如个人计算机）出错 讯错误 2052 52 额外错误 伺服放大器的错误 2086 86 通讯系列错误
46
相关缓冲器的 存储地址 轴1 轴2 12,13 36，37 38，39 40，41 162,163 186,187 188,189 190,191 检测点 纠正措施 轴3 312,313 336,337 338,339 340,341 轴4 482,483 486,487 488,489 490,491 加速时间 减速时间 14，15 42，43 44，45 46，47 164,165 192,193 194,195 196,197 314,315 342,343 344,345 346,347 464,465 492,493 494,495 496,497 提高加速/减速时间常数 转矩限值 26 176 326 476 提高转矩限值 OPR转矩限值 86 236 386 536 转矩输出设置值 1552 1652 1752 1852 ? ? ? ? ？检查电源供电能力 ？使用提供较大输出的伺服电机 提高设置值并调整，以确保正常操作 定位增益1 30113 30213 30313 30413 转矩限值 26 176 326 476 536 1852 OPR转矩限值 86 1552 236 1652 386 1752 ？转矩限定时，提高限制值 ？减少负载 ？使用提供较大输出的伺服电机 转矩输出设置值 输入信号逻辑选择 31 ？ ？ ？ 181 ？ ？ ？ 331 ？ ？ ？ 481 ？ ？ ？ ？检查操作模式 ？安装限位开关 更换伺服电机 正确地连接 修复或更换电缆线 更换通讯设备（如个人计算机） 47
15.2.5 MR-J2S-Jr 检测错误 错误 分类 错误 LED 编码 显示 错误名称 说明 电源电压低 有一40ms或更长的瞬间控制电源错误存在 2010 10 低电压 电源供应的电压降至20VDC电源供给能力不足导致电压降至启始处 或更少 总电压降到15VDC时，电源恢复（主回路电源断开后5秒内接通） 2011 2012 2013 伺服放大器的错误 2015 11 12 13 15 主板错误1 存储器错误1 时钟错误 存储器错误2 印制板出错 ROM或RAM存储器出错 印制板出错 EEP-ROM误 错编码器连接线（CNP2）未连接 2016 16 编码器错误1 发生于编码器编码器错误 和伺服放大器间的通讯错误 编码器电缆线错误 （连线断开或短路） CPU或部分主伺服放大器的出错部分 回路错误 编码器连接线（CNP2）未连接 2020 20 编码器错误2 发生于编码器编码器错误 和伺服放大器间的通讯错误 编码器电缆线错误 （连线断开或短路） 原因 伺服放大器的出错部分 2017 17 主板错误2 2024 24 连接主回路终端块中的电源输入伺服电机输出线和伺服电机输出端 电机输出接地（U、V、W相）错误 伺服电机电源电缆线外套损坏导接地错误 致接地错误
48
15.3.4 MR-J2S-B 检测报警 错误 分类 错误 LED 编码 显示 2092 92 错误名称 说明 原因 绝对地址检测电池电缆线断开 电池电缆线报系统的电池电警 电池电压降至2.8VDC或更少 压低 下降沿脉冲保持比非定位范围设置大 2096 96 OPR设置错误OPR未被顺利在操作指令中，OPR被执行 的报警 地执行 蠕变速度高 2102 9F 电池报警 绝对地址探测系统的电池电电池电压降至3.2VDC或更少 压减少 2140 E0 再生电源超过内置再生制动再生电源提高到内置再生制动电再生负载超额电阻器或再生阻器或再生制动装置的再生电源报警 制动装置的再允许值的85%或更多 生电源允许值是有可能的 过载报警1（错误代码2050）负载提高到85%或更多，过载报或2（错误代码警1（错误代码：2050）或2（错2051）的发生误代码：2051）发生 是可能的 伺服放大器 报警 2141 E1 过载报警 2143 E3 绝对地址计数绝对地址编码编码器干扰 报警 器脉冲出错 编码器出错 参数报警 参数超出设置从QD75控制器设置的参数值超范围 出了设置范围 2144 2146 E4 E6 伺服的紧急停EMG1-SG断开 紧急停止无效（EMG1-SG断开） 止报警 SSCNET电缆线的EMG（6pin）或EMG*（16pin）断开 2147 E7 一个紧急停止控制器紧急停伺服放大器中连接器出错 信号输入止报警 QD75 QD75中连接器出错 “看门狗出错”将发生与QD75 2149
49
E9 主回路报警 当主回路电源当主回路电源关时，“伺服开”信关时，“伺服开”号置“开” 信号置“开”