加上时间因子ej?t上式变为
(4.2.28)
\(1)\(2)?(r,t)?A00h0(kr)?B00h0(kr)
第三章中(3.8节)中已得到均匀球面波的波场函数为
ABp(r,t)?(e?jkr?ejkr)ej?t
rr11(1)(2)j0(kr)、n0(kr)或h0(kr)、h0(kr)球函数与函数e?jkr、ejkr有关。
rr下面讨论球函数的性质:
(1)(2)(1)j0(kr)、n0(kr)或h0(kr)、h0(kr)等球函数的初等函数表示:
(4.2.29)
对比式(4.2.28)和式(4.2.29),二者同为表示均匀球面波的波场函数,可见
sin(x);xsin(x)cos(x)j1(x)??;2xxdlsin(x)jl(x)?xl(?){};xdxxj0(x)?(1)h0(x)?cos(x)xsin(x)cos(x)n1(x)???xx2n0(x)??nl(x)?(?)?(2)h0(x)?l?1j?l?1(x)
ej(x?)2?x;e?j(x?)2x(2)奇异性和渐进展开
jl(x?0)?x;1?3?5?....(2l?1)1?3?5?....(2l?1);l?1x1?3?5?....(2l?1);l?1xlnl(x?0)??l?1?)2jl(x??)?xl?1sin(x??)2nl(x??)?x
cos(x?hl(1)(x??)?hl(2)(x??)?(2)hl(1)(x?0)??jhl(2)(x?0)?jej(x?l?1?)2xe?j(x?l?1?)21?3?5?....(2l?1);xl?1(1)x(3)jl(kr)、nl(kr)或hl(kr)、hl(kr)等球函数的递推关系:
ql?1(x)?ql?1(x)?2l?1ql(x)xdq(x)lql?1(x)?(l?1)ql?1(x)?(2l?1)ldx(4)平面波的球函数展开公式:
e?jkx?e?jkrcos???(?j)m(2m?1)Pm(cos?)jm(kr)
m?0?(4.2.30)
图4.2.1 平面波在球坐标系下的展开
4. 1 均匀脉动球面的声辐射
在声介质中,球型声源的辐射面作各向均匀的脉动,产生均匀球面波,这是最简单形式的声辐射而且,绝大多数低频发射器当其尺寸与介质中声波波长之比很小时,可等效于一个脉动球面发射器,辐射的声波都近似为均匀球面波。理想的均匀球面波辐射情况在实际生活中很少遇到,但对它的分析具有一定的启发意义,特别是在实际中,往往应用点源(小的脉动球源)的组合来处理任何复杂的面声源,所以均匀脉动球面声源可以说是最基本的声源了。
4.3.1方程和边界条件及方程解
均匀脉动球面的声辐射定解问题可写为如下形式:
??2p(r)?k2p(r)?0;其中,k??/c;???un(r)r?a?v0???p(r)r??满足无穷远辐射条件ej?t略 (4.3.1)
球坐标系下,边界条件与?、?无关;所以,声场与?、?无关。
p(r)?p(r,?,?)?p(r);
亥姆霍兹方程为: 得到
1?2?p(r)(r)?k2p(r)?0 (4.3.2) 2r?r?r?2rp(r)?k2rp(r)?0, 2?r上式的解可表示为
rp(r)?Aejkr?Be?jkr
于是得
A?jkrBjkrj?te?e}e; rr又由无穷远边界条件,得:B?0,得声压函数
Ap(r,t)?ej(?t?kr)
r p(r,t)?{由尤拉方程求出质点振速函数为
(4.3.3)
u(r,t)???1?p(r,t)1?jkrAj(?t?kr) dt?e??rjkr?cr (4.3.4)
代入球面处的边界条件,有:
u(r?a,t)?则推得
A1?jkrj(?t?kr)e?v0ej?t
a?cjkr (4.3.5)
A??cav0(ka)1?(ka)2ej(ka??0);tg?0?1 ka所以,均匀脉动球源的辐射声压场和振速场为:
p(r,t)??cav0(ka)1ej(ka??0)ej(?t?kr) (4.3.6)
r1?(ka)2ej(ka??0)1?jkr1j(?t?kr) (4.3.7) ejkr?cru(r,t)??cav0(ka)1?(ka)24.3.2 声源强度和点声源
定义:谐和律振动声源,排开介质的体积速度的幅值为声源强度,记为Q。均匀脉动球源的球面振速v0ej?t,振动面面积4?a,则均匀脉动球源的声源强度为:
2Q?4?a2v0 (4.3.8)
利用声源强度Q,均匀脉动球源的辐射声压场可表示为:
p(r,t)?1ej(ka??0)ej(?t?kr);
r4?1?(ka)2Qj(?t?kr)e; 4?r?ckQ (4.3.9)
讨论:ka??1时,有:
p(r,t)?j?ck (4.3.10)
式(4.3.10)是点声源辐射声压场。点声源满足的两个条件(1)声源尺度远小于介质中波长;(2)辐射的声场各向均匀。
由点声源声压场,可得点声源速度势场:
?(r,t)?1??p(r,t)dt?Qj(?t?kr) e4?r (4.3.11)
4.3.3.均匀脉动球面声源的辐射阻抗
球面波的波阻抗:
Za(r,?)?p(r,t)jkr??c
u(r,t)1?jkr (4.3.12)
所以,带入辐射阻抗的定义式子中,可球得均匀脉动球源的辐射阻抗:
Zs(?)???Za(r,t)sS02v0v(s)jkrds????cds U01?jkrvS0r?a0 (4.3.13)
jka(ka)2(ka)2?4?a?c?4?a?c{?j} 221?jka1?(ka)1?(ka)辐射阻:Rs?4?a2?c(ka)21?(ka)2 (4.3.14)
2辐射抗:Xs?4?a?c(ka)1?(ka)2 (4.3.15)
其中S?4πa2为辐射球的表面积。
从(4.3.14)式和(4.3.15)式看出,均匀脉动球源的辐射阻和辐射抗和ka值有关,它们随ka的变化关系曲线见图4.3.1,图中给出的是无因次量Rs/?cS和Xs/?cS随
ka?2πa?变化曲线图。
图4.3.1均匀脉动球面声源的辐射阻和辐射抗随ka的变化曲线
从图4.3.1和式(4.3.14)(4.3.15)可以看出,辐射阻抗在高频和低频辐射时,呈现不同特性。
(ka??1)(1)a???,大球辐射时(高频辐射) 辐射阻:Rs?4?a2?c(ka)21?(ka)2ka??1?4?a2?c=?cS
辐射抗:Xs?4?a2?c(ka)1?(ka)2ka??1?0
(ka??1)说明当球源半径较大或频率较高时,球源的辐射阻达到最大值,而辐射抗为
零,即同振质量为零。
(ka??1) (2)a???,小球辐射时(低频辐射)
辐射阻:Rs?4?a2?c(ka)21?(ka)2ka??12??cS??2=?c?ka?S
2 辐射抗:Xs?4?a243?3(?a?)??3M0?
1?(ka)2ka??13?c(ka)(ka??1)说明当球源半径较小或频率较高时,辐射阻是很小的,并且辐射阻与频率的
平方成正比。式中M0?43?a?—球所排开同体积介质球的质量。如前所述,辐射器的辐3射抗所对应质量元件的质量称作伴振质量,记Ms。这里,Ms?3M0,相当于球源小球辐射时的伴振质量同体积介质球的质量的3倍,所以为了使球源振动,尚需克服这一部分附加惯性力而作功,但这部分能量不是向外辐射的声能,而是储藏在系统中。
4.3.4均匀脉动球面声源的辐射声功率
(1) 用辐射阻抗求辐射声功率
因为辐射阻的“消耗”功率全部转化为声场功率,所以:
22112?c(ka)辐射声功率,Wa?RsU0?4?av2 (4.3.16) 20221?(ka)分析:
(ka??1)1)a???,大球辐射时(高频)
211122RsU0?4?a2?cv0=?cSv0 (4.3.17) 222(ka??1)2)a???,小球辐射时(低频)
辐射声功率为Wa?211??S222v?f辐射声功率为Wa?RsU0? (4.3.18) 0222?(2) 用声场求辐射声功率
通过包围声源闭曲面的声功率就为声源的辐射功率,所以,辐射声功率