自动控制原理课程设计
3.2 系统时域特性的性能分析
3.2.1控制系统的时域性能分析
由上面的计算结果可知： 二阶系统的闭环传递函数为：
a
Φ s =0.045s+ 1.66+0.06K
8K
a s+8Ka
带入Ka=10可以得到：
Φ s =二阶系统的标准形式：
Φ s =s+2ζω通过与标准形式进行对比可以得到：
2.26
2ζωn==50.22
ωn2=0.045=1777.78 ωn=42.16 ζ=0.596 1 ζ=0.803
ωd=ωn =33.85
80
ωn2
n+ωn
80
0.045s2+2.26s+80
3.2.2超调量的计算
超调量指的是最大偏移量与终值的差与终值的比值的百分数。 根据图像可以得到：
σ%=
h tp h(∞)1.1 1
h(∞)
1
100%=10%
理论计算可知：
σ% =e
1 ζ 100%=9.7%