位置随动系统建模与分析(13)

自动控制原理课程设计

图3-2 超调量及超调时间的曲线分析 实际值与理论值近似相等。

3.2.3超调时间

超调时间即为峰值时间，指响应超过其终值，第一次达到峰值所需要的时间， 通过观察曲线可以得到：

tp=0.0933s

由理论计算可以得到：

tp=ω=0.093s

d

π

实际值与理论计算值近似相等。

3.2.4调节时间

调节时间指的是响应达到终值的±5%内所需的最短时间。

通过观察曲线,找到第一次达到幅值1.05的时间即为该系统的调节时间，可以得到：ts=0.126s