位置随动系统建模与分析(14)

自动控制原理课程设计

图3-3 调节时间的曲线分析 理论计算的调节时间：ts=ζω=0.139s

n

3.5

与理论计算值近似相等。

3.2.5稳态误差

该系统在单位阶跃输入下的稳态误差为： 当系统的类别ν=0时，稳态误差ess=1+K

当系统的类别ν≥1时，稳态误差ess=0

在该随动系统中，系统的类别为Ⅰ型系统，所以系统的稳态误差为0。

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