位置随动系统建模与分析(16)

自动控制原理课程设计

图4-1 阻尼比为0.7时的单位阶跃响应曲线

4.4 阻尼比为0.7的系统与前面的结果进行对比分析：

系统的阻尼比从0.596增加到0.7，系统的超调量从9.7%降低到4.59s，系统的

超调时间从0.093s 升高到了0.101s,系统的调节时间从0.139降低到了0.112s,系统的稳态误差不变，因为阻尼比不改变系统的类型，所以系统的稳态误差为零，通过对比可以发现，当系统的阻尼比增加时，系统的超调量减小，调节时间减小，提高了系统的稳定性和快速性。