位置随动系统建模与分析(7)

自动控制原理课程设计

号流图时，只需在结构图的信号线上用小圆圈标志出传递的信号，便得到节点；用标有传递函数的线段代替结构图中的方框，便得到支路，于是结构图也就变换为相应的信号流图了。

对本系统的系统结构图进行变换可得： G1=Kε G2 = Ka

Cm

G3=mmaem1G4=

1G5=

H1= Kt H2= 1

图1-10 系统的信号流图