自动控制原理课程设计
5 本次课程设计中遇到的问题
刚开始非常感性的认为减速比一定是使输出角速度变小，直接将i当做减速箱的增益，结果导致错误，通过查阅电机与拖动技术基础得知，减速比是减速机构中瞬时输入转速与输出转速的比值，因而减速箱的增益应该是i
在对位置随动系统建立数学模型的过程中参考了自动控制原理中的模型，对其中的一个参数叫折合到电动机轴上的总负载转矩Mc，因为题目没有给出这个条件，所以在求解伺服电机传递函数的过程中，将这个参数忽略掉了。
在编写公式的过程中，发现很多变量都找不到相应的表达方式，最后从搜狗输入法中的软键盘中引入希腊字符找到了自己需要的变量符号。
对于时域系统分析，将经过图形观察和理论计算值进行比较，其它参数都比较精确，但调节时间的时候会存在一些误差。
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