位置随动系统建模与分析(6)

自动控制原理课程设计

通过对系统各部分的工作原理进行分析综合，可以画出系统的结构图：

图1-7 系统结构图

将参数值代入系统的结构图：

图1-8带入数据后的系统结构图

对系统的结构图进行简化可以得到：

图1-9 简化后的系统结构图

1.3.2 系统的信号流图

由系统结构图来绘制系统的信号流图，在结构图中，由于传递的信号标记在信号线上，方框则是对变量进行变换和运算的算子。因此，从系统结构图绘制信