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相对速度：Ｍ相对于ＡＢ的速度。 牵连速度：ＡＢ相对于地面的速度。
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va ve2 vr2 v12 v2 2 602 100(mm/s)
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2aa ae2 ar2 a12 a2 2 202 22.36(mm/s2)
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[习题7-13] 水力采煤用的水枪可绕铅直轴转动。在某瞬时角速度为ω，角加速度为零。设与转动轴相距ｒ处的水点该瞬时具有相对于水枪的速度ｖ１及加速度ａ１，求该水点的绝对速度及绝对加速度。 解：
动点：水点。
动系：固连于水枪上的坐标系。 静系：固连于地面的坐标系。 绝对速度：水点相对于地面的速度。 相对速度：水点相对于水枪的速度。
牵连速度：水枪上与水点相重点相对于地面的速度。
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