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[习题7-14] 半径为ｒ的圆盘可绕垂直于盘面且通过盘心Ｏ的铅直轴ｚ转动。一小球Ｍ悬挂于盘边缘的上方。设在图示瞬时圆盘的角速度及角加速度分别为ω及α，若以圆盘为动参考系，试求该瞬时小球的科氏加速度及相对加速度。 解：
动点：小球Ｍ。
动系：固连于圆盘上的坐标系。 静系：固连于地面的坐标系。 绝对速度：小球Ｍ相对于地面的速度。 相对速度：小球Ｍ相对于圆盘的速度。
牵连速度：圆盘上与小球Ｍ相重点相对于地面的速度。
nae r 2
ae r
aC 2 vrsin 2 r sin90 2r ，方向如图所示。 arn r 2
02
a rarn
M
a r r
2ar (arn)2 (a r2 4 r2 2 r4 2 r)
aC
ae
n
ae
[习题7-15] 一半径ｒ＝２００ｍｍ的圆盘，绕通过Ａ点垂直于图平面的轴转动。物块Ｍ以匀速率ｖｒ＝４００ｍｍ／ｓ沿圆盘边缘运动。在图示位置，圆盘的角速度ω＝２ｒａｄ／ｓ，角加速度α＝４ｒａｄ／ｓ，求物块Ｍ的绝对速度和绝对加速度。 解：
动点：物块Ｍ。
动系：固连于圆盘上的坐标系。 静系：固连于地面的坐标系。 绝对速度：物块Ｍ相对于地面的速度。 相对速度：物块Ｍ相对于圆盘的速度。
牵连速度：圆盘上与物块Ｍ相重点相对于地面的速度。
２
va ve vr
ve (2r) 2 200 2 2(mm/s)
e
a