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va ve2 vr2 2vevrcos1350
(2)2 4002 2 2 400 (
aa ae ar aC
ae 2r 2 200 4 2
nae r 2 2 200 22 2
12
) 894.43(mm/s)
aaM
M
ae 2ae 2 2 1600(mm/s) ar 0
vr24002a 800(mm/s2)
r200
n
r
2
a
e
rnC
a
aC arn
aC 2 vrsin 2 2 400 sin900 1600(mm/s2)
aa ae2 (aC arn)2 2 (1600 800)2 2884.44(mm/s2)
arctan
2400
56.310 1600
２
[习题7-16] 大圆环固定不动，其半径Ｒ＝０.５ｍ，小圆环Ｍ套在杆ＡＢ及大圆环上，如图所示。当θ＝３０°时，ＡＢ杆转动的角速度ω＝２ｒａｄ／ｓ，角加速度α＝２ｒａｄ／ｓ，试求该瞬时：（１）Ｍ沿大圆环滑动的速度；（２）Ｍ沿ＡＢ杆滑动的速度；（３）Ｍ的绝对加速度。 解：
动点：小圆环Ｍ。
动系：固连于ＡＢ杆上的坐标系。 静系：固连于地面的坐标系。
绝对速度：小圆环Ｍ相对于地面的速度。 相对速度：小圆环Ｍ相对于ＡＢ杆的速度。
牵连速度：ＡＢ杆上与小圆环Ｍ相重点相对于地面的速度。
va ve vr
AM R2 R2 2R2cos1200
R 1.732 0.5 0.866(m)
A
a
e