选填,简要介绍文档的主要内容,方便文档被更多人浏览和下载。
动系：固连于ＣＢＤＥ上的坐标系。 动系平动，vA vCBDE vBC 静系：固连于地面的坐标系。 绝对速度：Ａ相对于地面的速度。 相对速度：Ａ相对于ＤＥ的速度。 牵连速度：ＣＢＤＥ相对于地面的速度。
90
0a
BC
va ve vr
va r
vBCva
sin(1800 1200 900 )sin1200vBCr
00
sin( 30)sin120
vBC
sin( 300) r 0
sin120
vBC
1
sin(0 30)r 3r | 0 r
3sin12003
2
负号表示此时速度方向与图示方向相反，即向左。
vBC
sin(300 300)| 300 0，此时往复运动改变方向。 0
sin120
vBC
1
sin(60 30)r 3r ，向右。 | 600 r
3sin12002
[习题7-7] 摇杆ＯＣ带动齿条ＡＢ上下移动，齿条又带动直径为１００ｍｍ的齿轮绕Ｏ１轴摆动。在图所示瞬时，ＯＣ之角速度ω０＝０.５ｒａｄ／ｓ，求这时齿轮的角速度。 解： 动点：C。
动系：固连于ＯＣ杆上的坐标系。 静系：固连于地面的坐标系。
O
C
ve
a