选填,简要介绍文档的主要内容,方便文档被更多人浏览和下载。
va ve vr
Ｍ点的速度：
ve (OA r) 1 3r 1 3 100 4 1200(mm/s) vr r 2 100 6 600(mm/s)
v
e
r
va ve vr 1200 600 600(mm/s)（方向与ve相同） vM va 600(mm/s)
Ｍ点的加速度：
aa ae ar aC
ae 3r 1 3 100 3 900(mm/s2)
nae 3r 12 3 100 42 4800(mm/s2)
e
M
O
a (mm/s2) r r 2 100 4 400
2arn r 2 100 62 3600(mm/s2)
M
aC 2 1vrsin 2 4 600 sin900 4800(m/s2)
2aM aa (aen arn aC)2 (ae a r)
aM (4800 3600 4800)2 (900 400)2 3634.56(mm/s2)
arccos
500
82.090
3634.56
Ｎ点的速度：
va
ve 5r 1 5 100 4 894.43(mm/s) vr r 2 100 6 600(mm/s)
v
e
2
r5r
2
63.430
va ve vr 2vevrcos
va ()2 6002 2 600
15
824.62(mm/s)